調心托輥組和鉸鏈式托輥組

調心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經常發生變化的皮帶輸送機用調心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組和帶側擋輥的調心托輥組。調心托輥組的糾偏原理是：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉軸產生扭矩，跑偏量較小時，調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調心托輥組不會轉動，對跑偏沒有反映，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉，并隨著轉動的增加，轉矩繼續增加，調心托輥組繼續轉動，托輥的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產生向心分力。強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側繼續移動，扭矩也逐漸減少，經過幾次往復知道扭矩小于摩擦力矩。膠帶達到穩定運行。試驗證明，每8-10個托輥組增加一個調心托輥組，能很好的解決膠帶跑偏的問題。
鉸鏈式吊掛托輥組的托輥是相互鉸接的，側輥靠拆卸方便的掛具掉在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理www.ty-lc.com是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發生變化 ，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與托輥摩擦力增大，位于跑偏一邊的側托輥傾角大于另一側的托輥傾角，使中間輥發生偏轉，并產生調心力，由于物料的大部分由中間托輥承受，因此總的調心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。鉸鏈式吊掛托輥組的優點：一是更換托輥時不停機，在輸送物料過程中可將托輥組和膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性強。二是，托輥組重量輕，由于它沒有橫梁，所以比一般的托輥組重量輕許多。三是，噪音低，因其屬于撓性鏈接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩。這種托輥組在國外得到了廣泛的應用，國內也多次采用了這種結構的托輥組，但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使輸送帶發生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩定。